Yoga, aklın gereksiz düşüncelerden arındırılarak sarsılmaz bir huzura erdirilmesidir. İnsan, sahip olduğu biçim içinde, yani kendi kalesinde, huzurlu olmak için nasıl bir yol izlemelidir? Yoga felsefesini Yogasūtra adlı eseriylesistematikleştiren Patancali, Sūtra adı verilen kısa özdeyişlerle insanlığa bu yolu açıklamaya çalışmıştır. O, eserinde, Cahil kişi; geçiciyi kalıcı, kirliyitemiz, kederliyi neşeli, benliksizliği de benlik olarak düşünür. der. Yaşamakörü körüne yapışmayı eleştirir. Ona göre